(1) 在實際應用中，受編碼器有限的分辨率、安裝和伺服電機制造等因素而導致的速度周期波動的影響要比單純的速度精度更加重要，需要工程師在使用中考慮以上因素。

(2) 對于降低速度的波動性可以采用的手段有，選擇高分辨率的編碼器、縮短速度環(huán)周期、提高編碼器安裝的精度以及使用我們伺服系統(tǒng)中提供的齒槽轉矩補償功能等降低速度環(huán)波動性的影響，避免機械設備在高動態(tài)應用下出現(xiàn)振動和噪聲。

步進電機接收的是電脈沖信號，根據(jù)信號數(shù)量轉過相應的步距角。

通俗來講就是你推一下，我動一下。動的角度就是步距角，是步進電機的固有屬性。假如步距角是15°，表示每接收一個脈沖電機就轉過15°。所謂開環(huán)，就是只管控制，不管反饋。

步進電機接收脈沖后轉動，但不保證一定能轉到。

比如脈沖頻率過高或者負載較大，就會造成失步，也就是沒轉到位。所以說使用步進電機的場合，要么不需要位置反饋，要么在其他設備上進行位置反饋。比如模型小車的車輪、光驅的光頭、攝像機云臺，以及各種行業(yè)機械設備等。

一般工業(yè)用的伺服電機都是三環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)，分別能反饋電機運行的角加速度、角速度和旋轉位置。芯片通過三者的反饋控制電機各相的驅動電流，實現(xiàn)電機的速度和位置都準確按照預定運行。伺服電機能保證只要負載在額定范圍內，就能達到很高的精度，具體精度首先受制于編碼器的碼盤，與控制算法也有很大關系。